Klub je iznikao iz školske odbojkaške ekipe koja je počela sa radom septembra 1995. godine. Osnivačka sednica OK“Osečina“ održana je 01.04. 1997. godine i tada je formiran klub. Prva takmičarska sezona bila je 1997/98 u Republičkoj ligi zapad. Prva prvenstvena utakmica odigrana je u Lazarevcu 20.09.1997. godine OK „LAZAREVAC“ – OK „OSEČINA“ 3:0
Ekipa je tada nastupala u sastavu: D. Todorić, N. Kostić, K. Ilić, M. Petrović, S. Đurđević, M. Bošković i K. Drajić. U prvoj sezoni od 12 ekipa Osečina je bila šesta sa 10 pobeda i 12 poraza.
Rezultati po sezonama
1998/99 – 3. mesto
1999/00 – 3. mesto
2000/01 – 7. mesto
2001/02 – 5. mesto
2002/03 – došlo je do reorganizacije igralo se u ligi koja se zvala Srpska liga – severozapad – 3 mesto
2003/04 – 2. mesto iza Vizure (Beograd)
2004/05 – 2. mesto iza Uranka iz M. Zvornika
2005/06 – 1. mesto u Kolubarsko – mačvanskoj ligi. U prvenstvu su svi protivnici pobeđeni i ostvaren je plasman u II B ligu. Sastav koji je izborio staus drugoligaša:
Milanović, Tomić, Lukić, Novaković, B. Vujičić, Damnjanović, Grujić, Simić, Bradonjić, Ranković, Andrić.. .
2006/07 – Druga B liga zapad, reorganizacijom klub se ponovo pomerio rang više i sada je u Drugoj ligi.